哀公担忧三桓的威胁，想要利用诸侯除掉他们；三桓也担忧哀公的狂妄，所以君臣之间嫌隙很多。哀公在陵坂游玩，在孟氏之衢碰上孟武伯，说：“请问您：我能得到善终吗？”孟武伯回答说：“我没法知。”问了三次，始终辞谢不回答。哀公想要利用越国攻打鲁国而除掉三桓。秋季，八月初一日，哀公到了公孙有陉氏那里，由此又避居于邾国，后来就乘机去了越国。国内的人们拘捕了公孙有山氏。

悼公四年，晋国的知伯领兵包围郑国，还没有到达，郑国的驷弘说：“知伯刚愎而好胜，我们及早向他表示弱无能，他就可以退走了。”于是就先守在南里以等候晋军。知伯攻南里，又攻打桔秩之门。郑国人俘虏了酅魁垒，用卿的地位来引诱他投降，不答应，就把他的嘴住而杀死了他。晋军将要攻打城门，知伯对赵孟说：“攻去！”赵孟说：“主人在这里。”知伯说：“你貌丑而缺乏勇气，为什么成了太？”赵孟回答说：“因为我能够忍受耻辱，也许对赵氏宗族没有害吧！”知伯不肯改悔，赵孟因此而憎恨知伯，知伯就想要灭亡赵襄。知伯贪婪而刚愎自用，所以韩、魏反过来与赵氏合谋灭亡了他。

中行文告诉陈成说：“有一个从晋军中来告诉我的人说，晋军准备动轻车一千辆，迫击齐军的营门，就可以全歼灭齐军。”陈成说：“寡君命令我说：‘不要追赶少数的士卒，不要害怕大批的敌人。’敌军即使超过一千辆战车，岂敢避开他们呢？我将要把您的话报告寡君。”中行文了说：“我到今天才知自己为什么逃亡在外了。君谋划一件事，对开始、发展、结果都要考虑到，然后向上报告。现在我对这三方面都不知，就向上报告，不也是很难了吗？”

齐军准备发。陈成集合为国战死者的儿，通知他们三天内朝见国君。设置了一辆车两匹，把册书放在五个袋里。召见颜涿聚的儿晋，说：“隰地那一役，你的父亲死在那里。由于国家多难，没有能抚恤你。现在国君命令把这个城邑给你，穿着朝服驾着车去朝见，不要废弃你父亲的功劳。”于是就兵救援郑国。到达留舒，离开穀地七里，縠地人竟没有发觉。到达濮地，天下雨军队不肯渡河。思说：“大国的军队就在敝邑的屋檐底下，因此告急。现在军队不走，恐怕要来不及了。”陈成披着雨衣拄着戈，站在山坡上，不肯走来的，就拉着它或者用鞭打它。知伯听说，就收兵回去，说：“我占卜过攻郑国，没有占卜和齐国作战。”派人对陈成说：“大夫陈，您这一族是从陈国分支来的。陈国的断绝祭祀，是郑国的罪过，所以寡君派我来调查陈国被灭亡的实情，还要询问您是否为陈国忧虑。如果您对树的倒置认为有利，那和我有什么关系？”陈成发怒说：“经常欺压别人的人，都没有好结果，知伯难能够长久吗？”